Un tempo progettato come residenza estiva di D. Pedro III, lo splendore del Rococò si dispiega in sale opulente e sontuosi giardini. Corridoi storici conducono attraverso un mondo di mobili lussuosi, pareti decorate con azulejos e giardini decorati con l'Escadaria Robillion, la Cascata das Conchas e il Canal dos Azulejos, testimoni della vita e della cultura reale del XVIII secolo.