Autrefois conçue comme résidence d’été de D. Pedro III, la splendeur du rococo se déploie dans des salles opulentes et de somptueux jardins. Des couloirs historiques mènent à travers un monde de meubles luxueux, de murs ornés d’azulejos et de jardins ornés avec l’Escadaria Robillion, la Cascata das Conchas et le Canal dos Azulejos, témoins de la vie et de la culture royales du XVIIIe siècle.