En gång i tiden var den tänkt som D. Pedro III:s sommarresidens, men rokokons prakt utspelar sig i överdådiga salar och överdådiga trädgårdar. Historiska korridorer leder genom en värld av lyxiga möbler, azulejo-prydda väggar och utsmyckade trädgårdar med Escadaria Robillion, Cascata das Conchas och Canal dos Azulejos, vittnen till kungligt liv och kultur på 1700-talet.