S najvyššou kupolou na svete ponúka táto stavba jedinečný výhľad na mesto. Po stopách apoštola Petra zažijete stavbu, v ktorej sa nachádzajú majstrovské diela ako Michelangelova Pieta a Berniniho baldachýn. Možnosť vyliezť na kupolu odhaľuje úchvatný panoramatický výhľad, zatiaľ čo jaskyne pod nimi obsahujú miesta odpočinku mnohých pápežov.