En gang designet som sommerbolig for D. Pedro III, utfolder rokokkoens prakt seg i overdådige haller og overdådige hager. Historiske korridorer fører gjennom en verden av luksuriøse møbler, azulejo-utsmykkede vegger og utsmykkede hager med Escadaria Robillion, Cascata das Conchas og Canal dos Azulejos, vitner om kongelig liv og kultur i det 18. århundre.