Miután D. Pedro III nyári rezidenciájának tervezték, a rokokó pompája pazar csarnokokban és pazar kertekben bontakozik ki. A történelmi folyosók fényűző bútorok, azulejo-díszített falak és díszes kertek világán vezetnek keresztül az Escadaria Robillion, a Cascata das Conchas és a Canal dos Azulejos, a 18. századi királyi élet és kultúra tanúi.