Einst als Sommerresidenz von D. Pedro III entworfen, entfaltet sich die Pracht des Rokoko in opulenten Sälen und prächtigen Gärten. Historische Gänge führen durch eine Welt aus luxuriösen Möbeln, azulejogeschmückten Wänden und kunstvollen Gärten mit der Escadaria Robillion, der Cascata das Conchas und dem Canal dos Azulejos, Zeugen des königlichen Lebens und der Kultur des 18. Jahrhunderts.