Engang designet som sommerresidens for D. Pedro III, udfolder rokokoens pragt sig i overdådige haller og overdådige haver. Historiske korridorer fører gennem en verden af luksuriøse møbler, azulejo-prydede vægge og udsmykkede haver med Escadaria Robillion, Cascata das Conchas og Canal dos Azulejos, vidner om kongeligt liv og kultur i det 18. århundrede.